首页 > 专栏 > 结构之法 算法之道 结构之法 算法之道 共 67 条资讯 DeepSeek-V4——迈向百万token上下文：保留V3的MoE和多token预测机制，提出混合注意力机制(CSA/HCA)、流形约束超连接mHC(替代残差)、Muon优化器(取代AdamW) 2026-01-31 21:54:58 LWD——结合“分布式隐式价值学习与基于QAM的策略提取”的RL策略框架，先离线RL预训练，后在线RL微调 2026-01-31 21:54:58 ARM——用于长时序操作的优势奖励建模：采用三态标注策略(前进/后退/停滞），实现对相对优势的估计(含SARM详解) 2026-01-31 21:54:58 HTD——基于触觉预测的多功能人形行走-操作框架：融合视觉、本体感知、力反馈、触觉，同时预测动作、未来手部关节受力、由EMA目标编码器监督的未来触觉潜变量 2026-01-31 21:54:58 π0.7——4层prompt下的技能组合泛化能力：先高层策略基于指令历史和当前画面输出子任务指令，后世界模型基于子任务指令生成子目标图像 2026-01-31 21:54:58 ViVa——基于视频生成模型的机器人RL价值估计：比原先基于VLM的价值函数，能更好的在动态交互环境中对当前进度和未来走势下所带来的回报做估计 2026-01-31 21:54:58 MEM——解决VLA长时记忆问题的框架：基于图像记忆的高效视频编码器处理短时任务，基于文本的记忆系统解决长时任务 2026-01-31 21:54:58 BRS——斯坦福李飞飞团队推出的全身轮式人形操作框架：推出遥操作接口JoyLo与全身视觉-运动注意策略WB-VIMA 2026-01-31 21:54:58 Fast-WAM——在训练期间保留视频联合训练，但在推理时移除显式的未来生成，直接在一次前向传播中，从潜在世界表征预测动作 2026-01-31 21:54:58 HIL-DAFT——双智能体的人类在环RL框架微调的人形VLA(先离线预热后在线交互)：为完成螺栓装配，主智能体负责常规操作、精细化执行体依据语音指令实行细粒度调整 2026-01-31 21:54:58 Ψ0——人形全身VLA：先用800h人类自视角视频数据和30h的真实机器人交互数据预训练VLM，再后训练MM-DiT，最后用AMO做下肢RL跟踪 2026-01-31 21:54:58 RLT——利用VLA引导“基于RL Token的在线RL”：VLA 提供感知理解和动作建议，而脱胎于VLA的Critic则在线调整Actor，以高精度搞定拧螺丝、充电器插入 2026-01-31 21:54:58 GigaWorld-Policy——以动作为中心的世界动作模型：为降低推理延迟，训练用视频，推理去视频(与Fast-WAM类似) 2026-01-31 21:54:58 EgoScale——第一视角的2万小时人类标注数据扩展灵巧操作的泛化能力(提出人类数据下的缩放定律)：先大规模人类预训练，后人机对齐 2026-01-31 21:54:58 OmniRetarget——可与场景交互的人形全身行走-操控系统：实现26年春晚宇树攀爬、跳跃、翻滚、蹬墙翻转及箱体搬运 2026-01-31 21:54:58 DM0——面向物理AI的VLA：先VLM上混入物理数据做预训练，之后保持知识隔离的同时训练流匹配动作专家，最后做微调 2026-01-31 21:54:58 X-VLA——基于Soft Prompt的Transformer编码器练就可扩展的跨本体VLA：VLM做多模态感知，DiT-style做动作生成 2026-01-31 21:54:58 RL-100——基于真实世界RL的高性能灵巧操作：先基于人类演示做模仿学习预训练，再经验数据中离线RL，最后真机在线RL(必要时人工干预) 2026-01-31 21:54:58 RISE——组合式世界模型驱动的RL框架：基于视频扩散模型预测的未来视觉状态，和VLA估计的进度价值评估，以先离线预热后在线改进 2026-01-31 21:54:58 χ0——解决数据收集、模型训练、策略部署三者分布之间的不一致性：完成衣服的摊平、折叠、悬挂等多种任务 2026-01-31 21:54:58 « 上一页1234下一页 » 相关分类 #!/slash/note #UNTAG (B)(F)uzzing on my world (Hi)story (IN)SECURE Magazine Notification (gdb) break *0x972 - 带鱼博客 BeltfishBlog - ./kwaa.dev .NET Blog .Trash /home/rook1e 00's Adventure 0kami's Blog 0x41414141 in ?? () 0x7f Blog 0xRick Owned Root ! 0xd00's blog 1 Byte 1A23 Blog 1A23 Studio 1Link.Fun 1stwebdesigner 251 2BAB 的工程博客 2ch中文网 360 CERT 360 Netlab Blog - Network Securi 38号车评中心 3o米的微博 404 Media