首页 > 专栏 > 结构之法 算法之道 结构之法 算法之道 共 67 条资讯 PI发布的Human to Robot数采工作——头戴iPhone且手戴两相机采集数据：混合数据中像“用机器人数据一样”用人类数据，而无需显式对齐 2026-01-31 21:54:58 DuoCore-WB——视觉驱动的全身行走-操作：让轮式人形自主开门后给会议室的客户递杯水 2026-01-31 21:54:58 GraspVLA——在互联网数据和十亿级规模合成动作数据SynGrasp-1B上预训练的抓取基础模型：基于渐进式动作生成PAG技术 2026-01-31 21:54:58 DoorMan——先仿真中“教师-学生两阶段训练”后Sim2Real，最后仅靠视觉打开会议室的门，给客户递杯水(可额外探索教师策略未演示的行为) 2026-01-31 21:54:58 StageACT——基于CVAE的多阶段ACT：把开门任务分为五个阶段，且做好分段标注以引导低层策略逐一执行 2026-01-31 21:54:58 NavDP与LoGoPlanner——从「基于RGB、深度观测和目标扩散去噪生成行动轨迹：一方面模仿专家，一方面被做价值评估预测」，到含仅使用RGB的点目标导航 2026-01-31 21:54:58 DualVLN——基于像素目标点的双系统VLN基础模型：VLM做全局规划且预测中期路径，DiT策略头依托高频RGR输入和“来自VLM的低频潜在特征”生成动作轨迹 2026-01-31 21:54:58 « 上一页1234 相关分类 #!/slash/note #UNTAG (B)(F)uzzing on my world (Hi)story (IN)SECURE Magazine Notification (gdb) break *0x972 - 带鱼博客 BeltfishBlog - ./kwaa.dev .NET Blog .Trash /home/rook1e 00's Adventure 0kami's Blog 0x41414141 in ?? () 0x7f Blog 0xRick Owned Root ! 0xd00's blog 1 Byte 1A23 Blog 1A23 Studio 1Link.Fun 1stwebdesigner 251 2BAB 的工程博客 2ch中文网 360 CERT 360 Netlab Blog - Network Securi 38号车评中心 3o米的微博 404 Media