Tinyfool的中文Blog
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深圳湾千万豪宅小区发生燃气爆炸，我们还能相信高档小区的安全保障吗？
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极越汽车闪电崩盘事件不断反转 为什么疯狂内卷的不仅是个人，也是每个行业。发达国家粉碎机是否也粉碎了自己变成发达国家的机会？
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中国年轻人中产阶级的“性萧条”的成因和未来展望，人类的分化未来 | 性服务非罪化 | 色情产业非罪化是否是解决之道
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个人养老金账户，我要开吗？既不必心存恐惧，这是个好事儿，但是也不要过分期待
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老房子真是麻烦
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ChatGPT 4o惊人的心理分析能力和洞见，以及它对我的分析
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46岁生日，我今天拔了颗牙
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人生如此虚幻，只能享受珍惜当下，努力奋斗
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善战者无赫赫之功，聊聊职场中的隐形英雄以及我们该怎么做？
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读史杂感 - 北京户口
结构之法 算法之道
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GigaWorld-Policy-0.5——推理时仅基于当前观测做动作生成：训练时想象执行当下动作后未来会变成什么样(即“未来视觉预测”是对动作后果的预测，相机真实拍摄是该“未来视觉预测”的监督信号)
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斯坦福ToddlerBot——用于行走操控且与机器学习兼容的0.56m小人形：6000美刀成本下，可VR遥操、可RL训练
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AlphaNIST——针对装配任务的RL框架：仅在最后任务成功时才给二元奖励，任务过程中让机器自行探索直至完成
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Whole-Body UMI——通过实时运动生成将UMI操作技能迁移到人形全身操作：不用脚踝追踪器，直接两个umi开干
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Berkeley Humanoid Lite——开源、易获取且可定制的3D打印小人形：5000美刀成本下的模块化设计、摆线关节、可行走、可VR遥操
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ENPIRE——Agent驱动的机器人策略自我改进(具身RSI的代表之一)：自动奖励验证、自动复位、无人值守的策略迭代
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PRISM——用4段真人搬运视频，让机器人学会搬运各种东西：以真实视频为“种子”，生成“换个物体人会怎么搬”的反事实交互视频，再重建并重定向为符合物理规则的轨迹，最后通过师生蒸馏出策略
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Flex-π——比Fast-WAM更快的多流世界-动作模型：可按需融合RGB和“从RGB中获取的3D pointmap和DINO语义”，联合生成潜在的未来视觉特征和动作
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Show-Harness——仅凭一个VLM智能体即可操控机器人：12个语义动作单元(前进/旋转/抓取)既是模型的思考语言、又是机器人的物理指令
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Video-to-BT——让VLM照着人类示范视频自动构建行为树：必要时人工干预，以解决动态环境下的长时程装配任务
Byte.Coffee
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Episode 64: 会飞的老鼠撞在概率分布里・陪你跑五公里
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Episode 63: 垃圾记忆・陪你跑五公里
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Episode 13 :「一切有意义的东西都是要经过时间沉淀的」
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Episode 14: Apple 与教育
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Episode 15: 长大
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Episode 16: 夏日走过山间
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Episode 17：叫醒 Apple Watch 里的米老鼠
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Episode 18: In Vitro Fertilization (IVF) Lab 实地考察
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Episode 19：有能量的人 (To be a person)
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Episode 20: Behind the Paper
Google Developers Blog
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Architecting Governed, Self-Evolving AI Agents on the Gemini platform
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Bringing Visual Graph Debugging to Custom Edge Compilers with Model Explorer
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Announcing New vLLM and SGLang Inference Engines on TPU
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Integrating TorchTPU into TorchTitan and Optimizing Models for TPU
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Unifying Edge AI: How Coral NPU’s open standard brings portable, energy-viable intelligence from model to silicon
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Powering the Agent Development Lifecycle with any framework, from ADK to LangChain and beyond
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Streaming comes to API Gateway: real-time and AI-ready APIs, without changing your spec
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Native Model Authoring for Edge with LiteRT Tensor API
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Step by Step guide: Build a Voice Agent That Never Goes Silent using ADK
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Evaluating AI agents: moving past the vibe check