结构之法 算法之道
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Zero-WAM——基于人类视频的上下文世界-动作建模:面对未见任务,给一段人类示范视频作为prompt,不微调直接输出对应的机器人未来视频和可执行动作
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ReferTrack——“先认出,再跟随”的智能跟随方法:基于 Refer-CoT与TVBI的单目具身视觉跟踪
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Facet-0——用价值引导的RL教会VLA精密装配:通过“动作–力觉”的联合预测,让接触可预测、可估值(接触成了动作的后果,价值来定接触那一瞬怎么下手)
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RoboPocket——从UMI式被动采集到无机器人即时策略迭代:基于iPhone与AR视觉前瞻的实时闭环数采系统(无需离线SLAM后处理)
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ω-0——用于人形行走-操作的隐空间预测世界动作模型(全身VLA没有的未来视镜):抛弃像素级视频生成,以轻量“未来视觉latent预测”驱动全身动作扩散生成,实现边走边干活
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τ0-VLA——具有世界模型“引导测试时计算”的分层机器人模型:首先生成多个子任务候选,然后世界模型预演,最后价值模型评估
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Robo-ValueRL——面向离线到在线强化学习的可靠价值估计:同时捕捉全局任务进度和局部动作偏好,先离线预训练,后在线提升
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RoboTTT——面向机器人策略的上下文扩展:将TTT集成至VLA中以推理时建立记忆信息,从而将视觉-运动上下文扩展到 8K 个时间步
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ABot-AgentOS——具备多模态记忆的通用智能体操作系统:Agent Harness层(含上下文管理和验证系统)、LLM、记忆作为大脑,自主调用下层导航、操作、运控相关的技能
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HoloAgent-0——具备三维空间记忆的统一具身Agent框架:Agent自主拆解、规划,且按需调用技能层中的导航、VLA操作、全身运控,以及记忆层中的空间与时间记忆
Byte.Coffee
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Episode 22 :「温和、审慎、理性和乐观的极简主义者」
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Episode 11: 极简 Minimalism
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Episode 12: State-of-the-art
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Episode 13 :「一切有意义的东西都是要经过时间沉淀的」
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Episode 14: Apple 与教育
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Episode 15: 长大
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Episode 16: 夏日走过山间
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Episode 17:叫醒 Apple Watch 里的米老鼠
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Episode 18: In Vitro Fertilization (IVF) Lab 实地考察
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Episode 19:有能量的人 (To be a person)
Google Developers Blog
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Announcing ADK for Kotlin 1.0: Building Production-Ready AI Agents in Kotlin, Android, and Beyond
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The Anatomy of Harness Engineering: How to Evaluate, Iterate, and Guard AI Coding Agents
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Driving Developer Excellence: Inside the Program Sprints
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4 engineering patterns behind the strongest AI Agents Challenge submissions
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Decoding cosmic signals with deep learning and Keras
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Enterprise-Grade Precision for Long-Context Multimodal Embedding Inference on Cloud TPU
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How to Evaluate Live & Voice Agents in ADK
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Build zero-trust AI agents with Google's Agent Development Kit
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HeyGen x Google Cloud: Bringing Avatar IV to TPUs
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Introducing Credentio: Open Source C++ Library for C2PA Content Credentials from Google
Phodal 全栈工程师
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从生成动画到可编程产物:在 Harness 中构建 Lottie 创作运行时
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面向人机交互设计 Harness:构建以产物为中心的 Agent Loop
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从可编程到表现力:构建更好的 Agent 运行时重塑用户体验
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Harness Inspector:让 Agent 交付过程可观察、可检查、可追溯
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Agent 插件如何走向工程化:Better Harness 的五个实践
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从 AGENTS.md 开始:构建 Agent 友好项目的五个步骤
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设计流动摩擦:AI 原生团队的核心能力
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Piece:将 Coding Agent 的局部构建反馈提速 10x
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验证工程:从 Vibe 硬件编程 Loop 到自迭代验证
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从复杂编辑器到 Agent 工作台:Office 的 Cursor 时刻
范叶亮的博客
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多智能体系统 (Multi-Agent System)
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本地部署智能体 - OpenClaw,QwenPaw,Hermes Agent …
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确定性和掌控欲 - 你的 AI 不是你的 AI
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LLM Token 消耗节省计划 (How to Save Token for LLM)
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智能体的角色定位和身份演化 (Agent Role Orientation and Identity Evolution)
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本地部署 OpenClaw,QwenPaw 和 Hermes Agent (Local Deployment of OpenClaw, QwenPaw and Hermes Agent)
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深度学习优化算法 (Optimization Methods for Deep Learning)
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部署 frp 内网穿透服务
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部署 Matrix 服务器 Synapse
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本地部署大模型服务 - 养虾系列